大疆go4(DJI GO 4)

《大疆go4(DJI GO 4)》是深圳大疆创新科技有限公司基于大疆无人机研发的一款APP。该APP集飞行、拍摄、编辑和分享为一体，操作简单、体验流畅、轻松生成自制大片。相对于早期的DJI GO，DJI GO 4在编辑视频方面更有优势。

大疆go4app官网下载：https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-go-4

【大疆go4操作教程】

飞行界面大致可以分为4个功能分区，分别为：“飞行状态指示”“相机参数设置”“飞行参数与地图”“辅助功能与智能模式”。只有正确设置，才能在飞行和拍摄过程中得心应手，确保在飞行安全的情况下获得满意的照片和视频。

【飞行状态指示——判断飞行器能否正常飞行的基本指标】

1．飞行器的状态提示栏位于界面左上方，界面提示可能出现“起飞准备完毕”“飞行中”“无法起飞”“指南针异常请移动飞机或校准指南针”或“IMU异常”等字眼。当状态提示栏变为红色，通常表明有异常状态，可直接点击进入“飞行状态列表”，从而判断飞行器何处出现异常并即时校准。

2.障碍物提示：在通用设置中开启“显示雷达图”时，上下方可出现两道弧线，提示飞行器与前、后障碍物之间的距离，留意飞机与障碍物的距离可避免不必要的飞行事故。

3.智能飞行电量：电量显示绿色为电量安全范围，显示红色为低电量状态。电量报警是可以设置的，一般设置低电量警报的剩余电量约25%，设置严重低电量警报的剩余电量约15%。低电量报警时不要贪飞，尽快返航。注意，在通用设置中开启“低电量智能返航模式”，系统才会智能计算剩余电量，当判断电量仅够返航时会触发自动返航。

4.飞行模式：指遥控器的采用的飞行模式，例如P挡（定位模式、中速飞行、左右无避障）、T 挡（三脚架模式、低速飞行、前后左右均有避障）及S挡（运动模式、高速飞行，完全无避障功能）。

6.GPS信号：接收信号必须在4格以上，卫星数量必须在在8-10颗才能安全起飞，否则飞行器无法稳定飞行、悬停或因返航点不能刷新导致自动返航时无法回到原起飞点。建议一定要听到“返航点已刷新”的提示或地图上出现黄色“H”图标点时才能飞远。

7.视觉避障系统：一般P模式下，图标前、后为绿色，左、右为红色，表示前后有避障，左右无避障。但在T模式、“一键短片”等智能模式或开启高级辅助功能（APAS）的情况下，图标全变绿则代表4个方向均有避障。

8.遥控链路信号质量：遥控器至少有2格信号才能确保遥控器与飞机正常连接，遥控信号比图传信号更为重要。如遥控信号弱时，要及时调整天线方向或尽快飞离干扰源。

9.HD为高清图传信号质量：图传信号越强，图像越稳定。信号弱时可能出现丢图传而黑屏的现象，但不影响正常的飞控。

10.电池设置按键：显示当前无人机电池的电量。

12.通用设置按键：此按键下面有多个2级菜单，点击进入后可进行飞控参数、感知系统、遥控器、HD图传、智能电池等设置。

飞控参数设置示意图（左侧第一个蓝色图标为飞控参数设置）
相机参数设置——可设定曝光和拍摄模式获得良好的照片和视频效果
5.相机参数：第横栏实时显示相机曝光方式（AUTO自动、A光圈优先、S快门优先、M挡）、ISO、快门、光圈、曝光补偿、白平衡等。第横栏显示照片存储格式（RAW、JPG）和剩余拍照的张数，如为视频则显示的图像分辨率（2.7K或4K）、帧率（20或30fps）和剩余录制时长。
11.方框AF/MF为自动对焦、手动对焦的切换。
13.AE为自动曝光锁定。
14.云台的俯仰角度提示。
15.拍照和录像切换按键：在录制视频时一定要切换为录像模式并按圆形橙色的录制键。
16.拍照和录像按键：注意在录制视频时，例如兴趣点环绕、智能跟随等一定要按下录像键，否则虽然完成了跟随、环绕的飞行动作，但并没有录像而导致拍摄失败。
17.拍摄参数按键：点开后有三个二级的菜单的功能设置。第一个菜单为“拍摄方式”选择，分为AUTO、A、S、M。第二个菜单是“拍照或视频模式”的设置选项，例如单拍、连拍、全景拍（180度、广角）等，还可设置照片尺寸、风格、白平衡、色彩等。第三个菜单可选择全景或延时拍摄原片格式（RAW、JPG），拍照时云台是否锁定、直方图、照片存储位置、延时摄影的取景框、视频尺寸等。
18.回放按钮：点击可回看相片和录像视频。

相机二级菜单设置示意图

飞行参数与地图——确保飞行安全和精准返航
19.飞行参数：D代表飞机与H点的横向距离、H代表飞机的垂直高度；VS为垂直飞行速度 、HS为水平飞行速度、VPS是飞行器当前距地面的绝对高度。
20.地图与姿态球：对于安全飞行和返航尤为重要。点击地图的右上角，可以切换到姿态球模式。调整机头对准H点，按地图和姿态球的直线轨迹可协助飞机准确返航。另外姿态球是飞行器姿态的可视化工具，还可利用姿态球判断风力和风向，协助飞机与遥控器准确对频，保证遥控信号良好。

©Vitaly Vlasov

辅助功能与智能拍摄模式——让航拍更安全、智能和丰富
21.高级辅助飞行模式：三角形图标为APAS（Advanced Pilot Assistance Systems）。启动APAS时，飞行器遇到障碍物会自动绕开并自动规划前行轨迹，如果超出能力范围，就会悬停避障。一般情况下不启用APAS，但需要左右避障时建议开启APAS确保安全。例如在进行智能跟随、兴趣点环绕、飞机在树林和山峦间绕行或穿行、风力很大时均建议开启此功能。APAS不适合太细小的障碍物，太过狭窄的空间，建议在光线条件良好、开阔的环境下使用。
22.智能飞行模式：实际上是各种延时和智能视频拍摄的切换按钮。一般在普通拍摄照片的情况下无需开启“智能飞行模式”，默认为“普通”拍照状态即可。如果需要拍摄延时摄影或智能化视频时，点击此按钮会弹出各种智能飞行界面，如延时摄影、一键短片、智能跟随、兴趣点环绕、航点飞行、指点飞行等。充分利用这些智能模式拍摄，会让视频效果丰富多彩。
23.智能返航：又称一键返航，在飞行中点击此键，飞行器将启动自动返航功能，回到起飞点“H”。当飞行器电量不足和丢失信号时也会触发“智能返航”的功能，虽然老飞手通过手控返航可能会更快些，但对于新手此时请勿轻易取消自动返航，否则可能因飞行器的电量不足导致智能返航无法完成。
24.自动起飞：又称一键起飞，点击此按钮自动起飞，飞行器将飞到离地面1米左右高度做一个悬停，随后飞手可以进一步根据需要拉升飞行高度和距离。 

智能飞行拍摄模式示意图（红框为普通拍照片模式）

【大疆go4连接不上遥控器】

1、无人机和遥控器之间的连接问题：首先，确保无人机和遥控器已经正确绑定。可以按照无人机使用说明书上的指引，重新进行绑定操作。

2、遥控器和移动设备之间的连接问题：如果你正在使用移动设备来控制无人机，确保遥控器和移动设备已经连接成功。可以通过遥控器上的USB接口将移动设备和遥控器连接，或者使用无线连接的方式连接它们。

3、遥控器和无人机之间的信号干扰：如果在尝试连接时遥控器和无人机之间有其他信号干扰（例如周围有强电磁干扰源），可能会导致无法连接。可以尝试将遥控器和无人机的距离拉远，或者在信号较好的区域尝试连接。

【大疆go4(DJI GO 4)介绍】

凌云捕影，畅享生活。支持“御” Mavic 系列、“晓” Spark、精灵 Phantom 4 系列等产品。

全新的dji go支持新的dji 机型，包括mavic pro，phantom4 pro以及inspire 2。可配合dji 飞行器实现实时图传查看，相机参数设置，以及航拍视频和图片的编辑、分享等功能。 快来下载试试吧！

【支持机型】

iOS V 4.3.50

需要 iOS 10.0 或更高版本。

兼容iPhone X, iPhone 8 Plus, iPhone 8, iPhone 7 Plus, iPhone 7, iPhone 6s Plus, iPhone 6s, iPhone 6 Plus, iPhone 6, iPhone SE, iPad Pro, iPad, iPad Air 2, iPad mini 4

Android V4.3.54

需要 Android 5.0 或更高版本。

兼容Samsung S9+, Samsung S9, Samsung S8+, Samsung S7, Samsung S7 Edge, Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung Note 8, Huawei P20 Pro, Huawei P20, Huawei P10 Plus, Huawei P10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate 9, Huawei Mate 8, Honor 10, Honor 9, Vivo X20, Vivo X9, OPPO Find X, OPPO R15, OPPO R11, Mi Mix 2S, Mi Mix 2, Mi 8, Mi 6, Redmi Note 5, Google Pixel 2XL, OnePlus 6, OnePlus 5T

*支持的设备列表会持续更新和增加。

【编辑点评】

一款针对大疆无人机的飞行控制软件。它提供了实时图传查看、相机参数设置、航拍视频和图片的编辑、分享等功能。可以实时调整无人机的相机参数，如快门速度、ISO等，以满足不同的拍摄需求。